Os psicomotricistas podem exercer a sua actividade profissional no âmbito terapêutico, reabilitativo, reeducativo e/ou preventivo, nas mais diversas situações ligadas a problemas de desenvolvimento e de maturação psicomotora, de comportamento, de aprendizagem e de âmbito psico-afectivo.

A intervenção psicomotora destina-se a todos os grupos etários e utiliza diversas metodologias: técnicas de relaxação e consciência corporal, terapias expressivas, actividades lúdicas, actividades de recreação terapêutica, actividade motora adaptada e actividades de consciencialização motora, associando sempre a actividade representativa e simbólica.

A psicomotricidade poderá ter como foco a intervenção ao nível dos seguintes domínios: 

• Físico: dispraxia, desarmonias tónico-emocionais, instabilidade postural, perturbações do esquema corporal e da lateralidade, perturbação de estruturação temporal e espacial, perturbações da imagem corporal, problemas psicossomáticos, entre outros;
• Cognitivo: défices de atenção, de memória, de organização perceptiva, simbólica e conceptual;
• Sócio-afetivo: dificuldades de comunicação e de contato, inibição, agressividade, hiperatividade, entre outros.